Lucinha Lins nasceu e cresceu no Rio de Janeiro. Na adolescência, formou com um grupo de amigos o MAU (Movimento Artístico Universitário) onde começou a cantar. No começo dos anos 70, já casada com Ivan Lins, participou dos shows do músico como vocalista e percussionista. Ao mesmo tempo, cantou em festivais, começou a gravar jingles e depois comerciais de televisão. Nos anos 80, venceu o Festival MPB Shell 82 defendendo a música "Purpurina", episódio que entrou para a história da MPB.
               Pouco depois, estreava o musical Sempre, Sempre Mais - um enorme sucesso. Logo começaram os trabalhos na TV: foi uma das protagonistas da minissérieRabo de Saia, que lhe valeu o prêmio APCA de Atriz Revelação. A seguir vieram as novelas Roque Santeiro, O Salvador da Pátria, O Dono do Mundo, Despedida de Solteiro, Fera Ferida, Pupilas do Senhor Reitor, Perdidos de Amor, Chocolate com Pimenta, Vida Opostas e Chamas da Vida, em que interpretou sua primeira vilã.
               Seu talento para interpretar e cantar, fez dos musicais - infantis ou não - uma marca em sua carreira teatral: Sapatinho de Cristal, Simbad de Bagdá, Caixa de Brinquedos, O Corsário do Rei, Splish-Splash, O Fantópera da Asma, Rosa, um Musical Brasileiro e, mais recentemente, Ópera do Malandro, pelo qual foi indicada ao Prêmio Shell de Melhor Atriz. No cinema seus trabalhos incluem Os Saltimbancos Trapalhões, Atrapalhando a Suate, Amor Voraz, Villa-Lobos - Uma Vida de Paixão e Os12 Trabalhos. 
               Em 2002, Lucinha fez nova incursão pela música com o lançamento de seu primeiro CD Canção Brasileira e uma série de shows em que se apresentou ao lado do pianista Geraldo Flach e de cantoras como Virgínia Rosa e Célia. De lá para cá, se apresenta em diversos espetáculos como Palavra de Mulher - em que dá vida, ao lado de Tania Alves e Virgínia Rosa, a personagens femininas da obra de Chico Buarque - e Na Batucada da Vida, em que divide o palco com Célia e Virgínia Rosa para homenagear Carmen Miranda.